Motorywne części podwozia: innowacje i poprawa w erze autonomicznej jazdy

Wzrost inteligentnych systemów podwozia
Autonomiczna technologia jazdy w dużej mierze opiera się na inteligentnych systemach, które mogą wyczuwać środowisko, podejmować decyzje i wykonywać działania kontrolne. Aby bezproblemowo zintegrować się z tymi systemami, Części motoryzacyjne przekształcają w kierunku wyższej inteligencji.

1. Systemy sterowania drutem: przyszłość kontroli podwozia
Systemy sterowania drutem, w tym hamowanie sterowania drutem (LCB) i sterowanie przewodami (LCS), stanowią duży skok w technologii podwozia. Systemy te zastępują tradycyjne elementy mechaniczne lub hydrauliczne systemami elektrycznymi, umożliwiając szybszą i dokładniejszą kontrolę.

Hamowanie sterowania drutem (LCB): Systemy LCB wykorzystują sygnały elektryczne do transmisji poleceń hamowania, tym samym skracając czas odpowiedzi hamowania i zmniejszając odległość zatrzymania. Ta technologia ma kluczowe znaczenie dla pojazdów autonomicznych, które wymagają natychmiastowych i dokładnych reakcji hamowania, aby uniknąć zderzeń.
Kierowanie przewodów (LCS): Systemy LCS eliminują potrzebę mechanicznego połączenia między kierownicą a kółkami, umożliwiając bardziej elastyczną kontrolę kierownicy. Technologia poprawia bezpieczeństwo poprzez zmniejszenie ryzyka awarii sterowania i wspiera takie funkcje, jak automatyczny parking parkingowy i pomoc w utrzymaniu pasa.
2. Integracja czujników i siłowników
Pojazdy autonomiczne polegają na dużej liczbie czujników i siłowników, aby wyczuć środowisko i wykonywać działania kontrolne. Podwozie musi być zaprojektowane tak, aby skutecznie pomieścić te komponenty.

Czujniki: czujniki takie jak Lidar, kamery i systemy radarowe są strategicznie umieszczone wokół podwozia, aby zapewnić kompleksowy obraz otaczającego środowiska. Czujniki te muszą być wytrzymałe, niezawodne i zdolne do działania w różnych warunkach środowiskowych.
Siłowniki: siłowniki, takie jak silniki elektryczne i pompy hydrauliczne, są odpowiedzialne za wykonywanie poleceń kontrolnych otrzymanych z autonomicznego systemu jazdy. Muszą być szybkie, precyzyjne i trwałe, aby upewnić się, że pojazd działa płynnie i bezpiecznie.
Optymalizacja systemów zawieszenia i hamowania
Układy zawieszenia i hamowania odgrywają istotną rolę w stabilności i bezpieczeństwie autonomicznych pojazdów. Dlatego należy je zoptymalizować, aby sprostać nowym wymaganiom autonomicznej jazdy.

1. Aktywny system zawieszenia
Aktywny układ zawieszenia dostosowuje sztywność i tłumienie zawiesiny w czasie rzeczywistym zgodnie z warunkami drogowymi i dynamiką pojazdu. Ta technologia poprawia komfort jazdy, zmniejsza hałas drogowy i poprawia stabilność obsługi. W przypadku pojazdów autonomicznych aktywny system zawieszenia może dodatkowo zoptymalizować postawę i kierunek pojazdu, aby zapewnić gładszą i bezpieczniejszą jazdę.

2. Zaawansowane systemy hamulcowe
Pojazdy autonomiczne wymagają zaawansowanych systemów hamowania, które zapewniają precyzyjną i natychmiastową reakcję hamowania. Elektroniczna kontrola stabilności (ESC) i systemy hamowania przeciwplanowania (ABS) są ważnymi elementami tych systemów. ESC monitoruje stabilność pojazdu i stosuje siłę hamowania na poszczególne koła w celu utrzymania kontroli, podczas gdy ABS zapobiega blokowaniu kół pod ciężkim hamowaniem.

Lekki projekt i innowacje materialne
Lekki projekt jest niezbędny do poprawy efektywności energetycznej i wydajności pojazdów autonomicznych. Komponenty motoryzacyjne podwozia są projektowane przy użyciu lekkich materiałów, takich jak aluminium, stal o wysokiej wytrzymałości i kompozyty z włókna węglowego.

Aluminium: aluminium jest lżejsze niż tradycyjna stal, ale ma porównywalną siłę. Jest szeroko stosowany w elementach podwozia, takich jak ramiona zawieszenia, ramiona kontrolne i zaciski hamulcowe.
Stal o wysokiej wytrzymałości: stal o wysokiej wytrzymałości ma doskonały stosunek wytrzymałości do masy i jest idealny do elementów podwozia wymagających dużej trwałości.
Kompozyty z włókna węglowego: Kompozyty z włókna węglowego są bardzo lekkie i mocne, co czyni je idealnymi do zastosowań o wysokiej wydajności. Jednak ich wysokie koszty ogranicza ich stosowanie w pojazdach premium i luksusowych.
Rola oprogramowania i elektroniki
Integracja oprogramowania i elektroniki jest kolejnym kluczowym trendem w opracowywaniu komponentów podwozia samochodowego. W miarę jak autonomiczne systemy jazdy stają się bardziej wyrafinowane, wzrasta potrzeba wyrafinowanych algorytmów oprogramowania i elektroniki do kontrolowania i monitorowania elementów podwozia.
Algorytmy oprogramowania: Zaawansowane algorytmy oprogramowania służą do optymalizacji wydajności systemu podwozia w czasie rzeczywistym. Algorytmy te analizują dane czujnika, obliczają optymalne działania kontrolne i komunikują się z siłownikami w celu wykonania pożądanej odpowiedzi.
Elektronika: elektronika odgrywa istotną rolę w działaniu systemów podwozia. Komponenty, takie jak elektroniczne jednostki kontrolne (ECU), czujniki i siłowniki, polegają na prawidłowym funkcjonowaniu elektroniki. Integracja elektroniki umożliwia również takie funkcje, jak adaptacyjny sterowanie rejsem, asystent utrzymywania pasa i automatyczne hamowanie awaryjne. 3